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步进电机按结构和事情原理(步进电念头及其事情原理)

宣布日期:2021-03-11 11:00

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1. 步进电念头

界说:步进电念头,也称为电脉冲电念头,是一种将电脉冲信号转换为响应的角位移或线性位移的电磁装备。

2、特点:速率可以在很宽的规模内调理,可以控制电念头的正向或反向旋转,没有累积误差,结构简朴,使用和维护利便,制造本钱崎岖。可是,效率低且发热量大。适用于中小型机床和速率精度不高的场合。

3、分类:

(1)步进电念头凭证输出转矩可分为高速步进电念头和动力步进电念头。

(2)凭证此处的步数,它可以分为3步,4步,5步和6步。

(3)凭证事情原理,可以分为两类:引发型和反应型。

4. 步进电念头的事情原理

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进电念头驱动器从控制器吸收到脉冲信号时,它驱动步进电念头沿设定偏向旋转牢靠角度(称为步进角),然后旋转以牢靠角度逐步举行。为了说明步进电念头的事情原理,我们以图3-1中所示的三相响应式步进电念头为例。

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1.单三杆控制要领

当一组绕组通电时,例如当A相通电时,转子1和3的齿被磁极A吸引。然后,不给相A通电,给相B通电,刺激的磁场A消逝,刺激B爆发磁场。最靠近的2和4个齿被吸引,转子逆时针旋转30°; B相被壅闭,C相被激活。凭证相同的原理,转子逆时针旋转30°。这样,步进电机将按A→B→C→A→.的顺序逆时针旋转。当电源凭证A→C→B→A→.的顺序循环时,步进电机将顺时针旋转。这是单个3拍控制要领。

2.双重三拍控制要领

接纳两相轮电流法。也就是说,两相绕组每次都同时通电,三匝酿成一个周期,称为双三位控制。

3.三相6位控制模式

6位体现将6次转换为一个周期,在这种控制模式下,若是加电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A .则步进电机逆时针旋转。

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