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编码器?(增量式编码器计数?楸喑)

宣布日期:2021-03-15 12:00

不朽情缘

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增量式编码器的问题:1)增量式编码器没有累积过失,并且滋扰 ;げ 。关机时必需关闭吸收装备的电源,并关闭其内存,启动时必需将其复位或参考位置 。绝对型选择编码器即可解决 。 2)丈量速率有两种类型:相同的时间要领和相同的脉冲数 。

若是选择Iso-time要领单位时间(例如100mS),则单位时间内读取的脉冲数的时间平均值就是该时间段的平均速率 。

期待

脉冲数选择一定命目的脉冲(例如100个脉冲),并从读取这些脉冲的累积时间中获取时间平均值 。这是此时的平均速率 。

等时要领通常在一样平常工业中使用 。

1、从增量式编码器到绝对值式编码器 增量编码器在旋转时输出脉冲,对装备举行计数以盘算位置,若是编码器不移动或电源被切断,则它依赖计数装备的内部存储器来存储位置 。这样,在关闭电源时,编码器无法移动,在接通电源时,编码器不会由于脉冲输出时代的滋扰而丧失脉冲 。不然,将移动由计数装备盘算并记着的零点 。这是您仅在泛起过失的生产效果后才知道的偏移量 。解决计划是,每次编码器通过参考点时都会增添参考点,将参考位置校正为计数装备的存储位置 。在参考点之前,无法包管位置的精度 。因此,工业控制具有诸如为每个操作找到参考点,翻开机械等要领 。由于此要领在某些工业控制项目中较量棘手,并且在启动时找不到更改(您需要在启动后知道确切的位置),因此有一个绝对编码器 。2、绝对值式光电编码器事情原理:圆形线盘沿径向偏向具有多个同心线通道 。相邻代码通道中的扇区数增添了一倍 。代码磁盘上的代码通道数为二进制 。绝对值编码器为每个轴位置提供唯一编码的数字值 。纵然关闭电源,绝对编码器位置也不会丧失 。 1)绝对值编码器的圆形和弦盘沿径向具有多个同心的和弦轨道 。每个轨道由一个透光的扇区和一个不透明的扇区组成 。相邻代码通道中的扇区数增添了一倍 。乘以关系,代码磁盘中的代码通道数为二进制数 。在代码盘的一侧有一个光源,在另一侧有一个与每个代码通道相对应的光敏元件 。今世码盘处于差别位置时,每个光敏元件都具有 。该装备通过凭证是否吸收到光来转换响应的电平信号来形成二进制数 。这些编码器的特点是它们不需要计数器,并且可以从轴上的任何位置读取对应于该位置的牢靠数字代码 。代码通道越多,区分率越高 。关于具有N位二进制区分率的编码器,代码盘上必需有N个代码通道 。

2)它具有绝对零代码 。纵然在切断电源的情形下,也可以读取电源切断或切断位置的代码,在接通电源的情形下,也可以准确地找到零代码 。丈量再次最先 。

3)当绝对编码器轴旋转时,输出与该位置相对应的代码(二进制,BCD代码等) 。您可以确定正偏向和负偏向和位移的位置,而不必凭证代码的小小转变来判断电路 。

4)格雷码每次仅更改一位 。 5)旋转编码器的格雷码也是循环码,最高有用位和最低有用位遵照只更改1位的规则 。3、单圈绝对式编码器173628txvj0ry333le3os9.jpg173629f2ncyj4f88lppfyp.jpg绝对编码器光学代码光盘具有多条光通道镌刻线,每条镌刻线以2线,4线,8线和16线的顺序排列 。读取每条印记行的空缺处,并获得一组唯一的二进制代码(灰色代码),从2的零幂到2的n-1幂,这称为n位绝对编码器 。这些编码器由光电代码盘的机械位置决议,不受停电和滋扰的影响 。旋转绝对编码器,通过在旋转时丈量光电代码盘上的每条镌刻线来获得唯一代码 。这些编码只能用于360度旋转规模内的丈量,被称为单旋转绝对编码器 。4、多圈绝对式编码器173630kbibbl1i1q9f31x3.jpg173631cm88rxfscrxrt8cm.jpg旋转的绝对值编码器,同时旋转,丈量光电代码盘的压印线以获得唯一代码 。若是旋转凌驾360度,则代码返回到原点,并且不切合唯一性 。原则上,这是绝对代码 。必需使用多圈绝对编码器来丈量360度以上的旋转 。 编码器制造商使用时钟齿轮机构的原理 。当中央代码轮旋转时,另一组代码盘(或几组齿轮,几组代码盘)由齿轮驱动,并增添圈数 。单旋转编码 。编码为了扩大编码器的丈量规模,绝对编码器称为多圈绝对编码器,并且由编码的机械位置决议,每个位置编码都是唯一的,不需要记着就不再重复 。5、机械装置 1)在高速级上装置2)在低速级6上装置 。信号输出1)并行输出2)串行输出3)总线类型输出4)集成输出绝对值编码器信号输出传输:并行输出,串行输出,总线类型输出,变速器集成输出 。 1)并行输出:

绝对编码器的输出是多位数字(灰色代码或纯二进制代码) 。并行输出体现该接口具有代表数字1或0的多个高电平和低电平输出 。低位数的绝对值编码器通常以这种名堂直接输出数字,并且可以直接输入到PLC或上位机的I/O接口中,输出实时,毗连简朴 。可是,并行输出保存以下问题 。

1.若是是纯二进制代码,则应为格雷代码,由于刷新数据时多个位可能会更改,并且读取时会在短时间内爆发代码过失 。

2.所有接口必需准确毗连 。若是毗连点欠好,则该点的电位始终为零,因此将泛起过失代码,您将无法判断 。

3.传输距离通常为1至2米,不可相距较远,在重大的情形中隔离效果最好 。

4.若是位数很大,则很是需要芯线,并且毗连优异会引起工程问题 。同样,关于编码器,必需同时有多个节点输出以增添故障 。编码器的速率 。

2)

串行SSI输出:

串行输出是通过条约举行的,随着时间的推移有顺序的数据输出,此条约称为通讯协议,物理毗连形式为RS232,RS422(TTL),RS485等 。串行输出毗连线小,传输距离长,编码器的 ;ず涂煽啃源蟠筇岣 。通常,高位绝对编码器使用串行输出 。

3)现场总线型编码器现场总线型编码器是通过一对信号线毗连多个编码器 。设置地点后,通过通讯发送信号,信号吸收装置仅可通过一个接口读取多个编码器信号 。总线型编码器的信号遵照RS485的物理名堂,信号的排列称为通讯协议 。目今,天下上有几种通讯协议,每种都有其优势,但尚未集成 。编码器常用的通讯协议是PROFIBUS -DP,CAN,DeviceNet,Interbus等 。总线型编码器可以节约毗连电缆和吸收装备的接口,传输距离长,并且在集中控制多个编码器时可以大大降低本钱 。 4)集成输出传输关于某些制造商的绝对编码器,信号由编码器转换并直接传输和输出,并且有模拟4-20mA输出,RS485数字输出和14位并行输出 。7、信号毗连1.毗连到PLC或主机2.毗连到特殊显示转换器1)并行输出编码器时,可以将其直接毗连到PLC或主机的输入/输出触点I/O 。信号数学名堂应为格雷码 。编码器中的位数占用PLC中的触点数,关于24V推挽输出,高电平有用为1,低电平为0 。若是是集电极开路,NPN输出,毗连的触点也必需为NPN型,低电平有用,低电平为1 。 2)若是编码器是串行输出,则由于通讯协议的限制,后续的电气装备将具有响应的接口 。 3)若是编码器是总线型输出,则吸收装备必需配备专用的总线?,例如PROFIBUS-DP 。可是,若是选择总线型输出编码器,则不可在编码器和吸收装备PLC之间添加其他显示装备 。若是需要现场显示,则必需将信号从PLC传输到显示装备 。信号 。8、格雷码输入编程

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